伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降.

起動伺服電機前需做的工作有哪些

      1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

      2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

      3）檢查起動設備是否良好。

      4）檢查熔斷器是否合適。

      5）檢查電機接地、接零是否良好。

      6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

      7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的9種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。

電機斷軸

      1、故障原因

      ①機械設計不合理導致徑向負載力過大；

      ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；

      ③電機和減速機裝配時不同心。

      2、故障排除

      ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；

      ②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

      ③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

電機過熱甚至冒煙

      1、故障原因

     ①電源電壓過高；

     ②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

     ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

     ④電動機過載或頻繁起動；

     ⑤電動機缺相，兩相運行；

     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

     ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

     2、故障排除

     ①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

     ②提高電源電壓或換粗供電導線；

     ③檢修鐵芯，排除故障；

     ④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

     ⑤恢復三相運行；

     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

     ⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

通電后電機不轉有嗡嗡聲

      1、故障原因

      ①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

      ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

      ③電源回路接點松動，接觸電阻大；

      ④電動機負載過大或轉子卡住；

      ⑤電源電壓過低；

      ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

      ⑦軸承卡住。

      2、故障排除

      ①查明斷點予以修復；

      ②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

      ③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

      ④減載或查出并消除機械故障，

      ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，

      ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

      ⑦修復軸承。

電動機不轉動

      1、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

      2、故障排除

       ①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

      ②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

      ③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

      ④改正接線。

電機編碼器報警

      1、故障原因

      ①接線錯誤；

      ②電磁干擾；

      ③機械振動導致的編碼器硬件損壞；

      ④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染。

      2、故障排除

      ①檢查接線并排除錯誤；

      ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

      ③檢查機械結構，并加以改進；

      ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護。

      3、安裝及接線標準

      ①盡量使用原裝電纜；

      ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

      ③盡可能始終使用內部電源；如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

      ④始終將公共端接地；

      ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

      ⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

軸承過熱

      1、故障原因

      ①滑脂過多或過少；

      ②油質不好含有雜質；

      ③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

      ④軸承內孔偏心，與軸相擦；

      ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

      ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

      ⑦軸承間隙過大或過??；

      ⑧電動機軸彎曲。

      2．故障排除

      ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

      ②更換清潔的潤滑滑脂；

     ③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

     ④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓

     ⑤重新裝配；

     ⑥重新校正，調整皮帶張力；

     ⑦更換新軸承；

     ⑧校正電機軸或更換轉子。