當(dāng)視覺(jué)技術(shù)與機(jī)器人相結(jié)合，使機(jī)器人擁有類(lèi)似人眼的識(shí)別功能，從而使機(jī)器人分揀時(shí)更加柔性化、高精化、智能化。這不，長(zhǎng)盛集團(tuán)的大神們就用高性能嵌入式視覺(jué)平臺(tái)打造了一臺(tái)具有“視覺(jué)識(shí)別能力”的智能分揀機(jī)器人。

      工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類(lèi)做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，在一些危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下更是人類(lèi)的好幫手。而機(jī)器視覺(jué)的加入則是為機(jī)器人安上了“眼睛”，在機(jī)器人高度智能化的發(fā)展進(jìn)程中起了不可取代的作用。

視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人相配合，實(shí)現(xiàn)物料分揀裝盤(pán)

      長(zhǎng)盛作為匯川的代理商，利用視覺(jué)系統(tǒng)和匯川機(jī)械手搭配， 能實(shí)現(xiàn)智能分揀的功能。工業(yè)相機(jī)將捕捉的畫(huà)面通過(guò)視覺(jué)控制器進(jìn)行分析，在畫(huà)面中定位到所需要分揀的工件，然后將其坐標(biāo)發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手運(yùn)行到指定坐標(biāo)位置，然后將該點(diǎn)的工件夾起，隨后又運(yùn)行到設(shè)定的位置再放下工件。整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)部分相互配合，通過(guò)這一系列動(dòng)作，能夠很好的完成分揀的工作。

      工作中能分揀不同形狀、尺寸的，是該系統(tǒng)的最大亮點(diǎn)所在?？稍诩庸ぶ圃煨袠I(yè)、包裝行業(yè)、物流行業(yè)、制藥行業(yè)等細(xì)分領(lǐng)域，廣泛進(jìn)行應(yīng)用推廣。輕輕掃描后，便可以分辨是何種規(guī)格和尺寸，精準(zhǔn)對(duì)不同大小的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、識(shí)別定位，定向抓取、從而進(jìn)行搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作……

      機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠檢測(cè)產(chǎn)品缺陷、監(jiān)控生產(chǎn)線、引導(dǎo)裝配機(jī)器人以及跟蹤、分揀和識(shí)別元件，幫助用戶提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為機(jī)器人賦予了“眼睛”，他們顯示出巨大的制造潛力，進(jìn)一步推動(dòng)制造業(yè)的自動(dòng)化。

     視覺(jué)技術(shù)的顯著改進(jìn)使機(jī)器人能夠自由移動(dòng)并執(zhí)行各種任務(wù)，無(wú)需操作員干預(yù)和重新編程。憑借先進(jìn)的物體檢測(cè)、識(shí)別和抓取技術(shù)，使這些機(jī)器人非常適合制造高標(biāo)準(zhǔn)的定制產(chǎn)品。

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